小鵬汽車自動輔助駕駛失靈后，廠家采取的措施有：

事故發生后，小鵬汽車客服人員第一時間致電客戶詢問情況，并給予協助指引。

通過后臺碰撞監測了解情況，初步判斷為車主在使用 ACC+LCC（自適應定速巡航&車道居中保持功能）過程中，沒有保持對車輛前方環境的觀察并及時接管車輛所致。

為車主提供了免費代步車，積極與車主溝通后續維修事宜，幫助車主盡快恢復用車。

提醒廣大駕駛員，使用輔助駕駛系統過程中，需保持對車輛周圍環境觀察，遵循駕駛輔助功能開啟前的安全指引考試的相關指引，確保行駛安全。

另外，小鵬汽車表示，車輛說明書上已寫明對靜止物體的識別有較大失敗概率。愿意贈送事故車主一年延保，但遭到車主拒絕，雙方協商未達成一致。