變速箱從結構上主要分為手動變速箱、自動變速箱、無級變速箱、雙離合變速箱、序列式變速箱等類型。手動變速箱依靠駕駛員手動操作實現不同齒輪組合；自動變速箱借助液力變扭器等達成自動變速；無級變速箱通過鋼帶或鏈條在錐形輪上滑動實現無級變速；雙離合變速箱由兩套離合器分別控制擋位；序列式變速箱常見于賽車，通過順序換擋實現變速。每種類型都有其獨特結構與特點。

手動變速箱（MT）結構相對簡單，主要由輸入軸、輸出軸、齒輪組和換擋機構構成。駕駛員通過操縱換擋桿，精準選擇不同的齒輪組合，進而實現變速。這種變速箱成本較低，傳動效率高，能讓駕駛者充分體驗操控樂趣，只是在擁堵路況下駕駛，操作較為繁瑣，容易使人疲勞。

自動變速箱（AT）通常利用液力變矩器和行星齒輪組來實現自動換擋。它的操作極為簡便，能讓駕駛員輕松駕駛，還可根據車輛行駛狀況自動調整擋位。不過，其結構復雜，制造成本高，傳動效率相比手動變速箱略低。

無級變速箱（CVT）通過一對可變直徑的滑輪和鋼帶或鏈條來達成無級變速。在整個變速過程中，動力輸出極為平順，能讓發動機長時間保持在最佳工作狀態，從而提升燃油經濟性。但它所能承受的扭矩有限，不太適合大功率車輛。

雙離合變速箱（DCT）宛如兩套手動變速箱的組合，由兩個離合器分別控制奇數擋和偶數擋。換擋速度快，傳動效率高，動力損失小是其顯著優勢，可在低速行駛時，有時會出現換擋頓挫的情況。

序列式變速箱（SMG）多見于賽車或高性能車型，通過順序換擋實現變速，換擋速度極快，能為車輛在高速行駛時迅速調整擋位。然而，它的舒適性欠佳，并不適合日常駕駛。

總之，不同結構類型的變速箱各有長短，它們在滿足不同駕駛需求和場景方面發揮著獨特作用。手動變速箱帶來純粹操控感，自動變速箱提供便捷駕駛體驗，無級變速箱注重平順與節能，雙離合變速箱兼顧效率與速度，序列式變速箱則為追求極致性能而生。消費者可依自身需求和偏好來選擇適合的車型與變速箱。