第一次違章停車是否免處罰與違章停車地點有關，但并非唯一決定因素。交通法規雖未規定首違停車就一定免罰，然而停車地點會影響處罰結果。若在嚴禁停車且影響交通的區域，即便首次違章也可能被處罰；而在非禁止停車區域，停車時間短、未阻礙交通，或許會從輕處理。不過，除地點外，駕駛人是否及時糾正、車輛是否故障等情況也會影響處罰判定 。

在一些特殊停車地點，存在更多免罰的可能。比如在設有臨時停車規定的區域，按規定臨時停車，只要能證明是正常上下乘客或裝卸物品等合理行為，即便首次違章，也有機會不被處罰。又或者因突發車輛故障，車主在路邊緊急臨時停車，同時采取了相應警示措施，沒有對交通秩序造成嚴重影響，這種情況下，即便地點可能并非常規停車區域，也可能獲得從輕處理甚至免罰。

同時，各地交管部門對于首違停車的政策不盡相同。有些地方管理更為人性化，針對首次違章停車會給予警告而非直接罰款，尤其是在特定的管理區域或時段。例如某些城市為了緩解交通壓力，會在上下班高峰時段，對于一些非關鍵路段的首次違停，只要駕駛人及時駛離，就只給予警告。而有些地方則相對嚴格，無論何種地點，只要違反停車規定，首次違章也會按照標準進行處罰。

所以說，第一次違章停車是否免罰不能單純取決于停車地點，而是多種因素綜合考量的結果。駕駛人日常出行應遵守交通規則，了解當地的交通政策，在遇到特殊情況需要停車時，也要盡可能選擇合適地點，并及時處理，以避免不必要的處罰。