車停久了發動機故障燈亮了但行駛正常，這種情況是需要去維修的。發動機故障燈亮起，意味著車輛的發動機系統可能存在問題，哪怕當下行駛正常，也不能忽視。故障燈有黃燈和紅燈之分，黃燈代表輕微故障，紅燈表示嚴重故障。這背后可能涉及燃油排放系統、氧傳感器等諸多故障原因。若不及時維修，小問題可能演變成大故障，影響車輛性能和壽命。

當發動機故障燈亮起，黃色符號燈說明發動機有故障但暫不影響正常工作，不過也必須進行檢測和維修。這有可能是傳感器出現問題，比如發動機氧傳感器故障，會導致故障燈亮起。還有可能是燃油質量不合格，像使用了質量差的汽油，或者車輛內部積碳過多等。雖然此時車輛看似行駛正常，但這些小問題若不及時解決，可能會影響發動機動力輸出和性能。長期下去，還可能引發燃燒不良等問題，對發動機造成損害。

而要是亮起的是紅色符號燈，則代表嚴重故障，正常情況下需立即修理。在特殊路況下，可緊急行駛，但一定要密切注意發動機狀態。這可能是發動機爆震、行車電腦找不到發動機數據、發動機故障代碼不正確等原因導致。若繼續不管不顧地行駛，極有可能讓車輛出現更嚴重的問題，甚至無法正常行駛。

我們還可以通過斷開汽車電池正負極幾秒后再安裝來初步判斷。要是故障燈不亮，說明發動機沒問題；若故障燈滅后又亮，或者斷電后仍不熄滅，那就要去修理廠進行專業檢測。總之，發動機故障燈亮起，無論當下行駛是否正常，都應引起重視，及時維修，以確保車輛的安全與穩定運行。