個人車輛過戶給公司，主要涉及增值稅、個人所得稅、城市維護建設稅和教育費附加等稅費。其中，購置未滿兩年的車輛，按轉讓價格的 3%計征增值稅，超過兩年（含兩年）免征；個人所得稅按財產轉讓所得的 20%繳納；城市維護建設稅和教育費附加則基于增值稅額計算。此外，交易過戶費按車輛評估價的 5‰收取。各項稅費標準明確，共同構成車輛過戶的稅務框架。

具體而言，增值稅方面，如果個人并非經常性的二手車賣家，通常無需繳納。不過，要是作為二手車交易經營者，就得按規定繳納。對于購置未滿兩年的車輛，按轉讓價格的3%計征增值稅這一規定，為交易中的增值稅繳納提供了清晰準則。

個人所得稅部分，其計算是以銷售價格減去原購買成本和合理費用后的金額為基礎。若能提供原始購車發票和相關費用憑證，就能有效減少應納稅所得額。例如，當銷售車輛收入低于購車原值時，便有可能免征個人所得稅。

城市維護建設稅和教育費附加，它們與增值稅緊密相關。在增值稅產生的基礎上，按照相應比例計算得出應繳納的稅額。這種關聯確保了稅費體系的完整性和連貫性。

交易過戶費按車輛評估價的5‰收取，這是車輛過戶過程中的一項明確費用。同時，汽車過戶還會涉及辦理《機動車產權登記證》所需的拓號費和工本費、以評估作價為標準按2.5%比例收取的過戶手續費、車輛照相費用、代辦過戶費用以及一些零散費用等。

總之，個人車輛過戶給公司涉及多種稅費，每種稅費都有其特定的計算方式和標準。在進行車輛過戶時，務必了解清楚各項稅費情況，準備好相關材料，按照規定流程辦理，確保過戶過程順利完成，保障交易雙方的合法權益。