車輛年審時間是按照上牌時間算的。新車上牌后，行駛證上標注的起始日期便決定了年檢時間。不同類型車輛年檢周期有所不同，比如小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次，之后每年檢驗1次。而且，部分車輛還能享受免檢政策。此外，機動車所有人可在檢驗有效期滿前三個月申請檢驗合格標志。總之，上牌時間是確定年審時間的關鍵，具體還需結合車型和政策。

營運載客汽車的年檢周期較為嚴格，5年以內每年都要檢驗1次，超過5年之后，則需每6個月檢驗1次。這是由于營運車輛使用頻率高、行駛里程長，為保障乘客的安全，所以有著更為頻繁的檢測要求。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，10年以內每年檢驗1次，超過10年每6個月檢驗1次。這類車體積大、重量大，對道路安全影響較大，嚴格的檢驗周期能及時排查潛在的安全隱患。

摩托車4年以內每2年檢驗1次，超過4年每年檢驗1次；拖拉機和其他機動車則每年檢驗1次。這些車輛也都根據自身特點，制定了相應合理的年檢周期。

再說免檢政策，并非所有車輛都能享受。非營運大型、小型、微型轎車，非營運小型、微型載客汽車滿足一定條件才行。“非營運”明確排除了警用等特定類型，7座及7座以上車型也不在免檢范圍內，并且2010年9月1日之后注冊登記的車輛才可以享受，曾發生造成人員傷亡交通事故等情況的車輛同樣不能享受。

6年免檢并非完全不用檢驗，只是免除車輛去檢測站過線檢測的流程，這6年期間車主每2年要到車管所申領一次年檢標志。

總之，車輛年審時間依據上牌時間而定，不同車型年檢周期不同，免檢政策也有明確規定。車主們需提前了解相關信息，按照規定時間和要求進行年審，確保車輛能合法、安全地行駛在路上。