家用四輪電動代步車能否上公路行駛需視情況而定。若車輛技術指標屬于機動車范疇，且已完成注冊登記上牌，同時駕駛人具備相應駕駛證，那么就可以在公路上行駛；若是未經工信部許可生產的非標車輛，無法注冊登記申領號牌，自然不能在公路行駛。各地管理政策不同，有的嚴禁上路，有的允許登記備案持證上路，購買和使用時務必了解當地規定 。

許多地方嚴禁電動四輪車上路，這是因為大部分低速電動四輪車不符合國家標準，也未取得工信部公告目錄，無法上牌，上路存在諸多安全隱患。像山西鹽湖交警就對“老頭樂”這類車進行嚴查，并提出“4不”要求，嚴格管理此類車輛上路情況。

不過，也有部分地區采取了相對靈活的政策，允許登記備案持證上路。這些地區通常會設置過渡期，一般為2到3年。在過渡期內，車主只要登記懸掛臨時標識牌，并且持有C2及以上駕駛證，就能夠合規上路行駛。過渡期結束后，這類非標車輛將會被淘汰置換。

而車主若想合規駕駛電動四輪車上路，還需滿足一系列具體要求。首先，車輛必須有牌照，要按照當地政策備案懸掛臨時通行標識牌；駕駛人要有駕照，最低需持有C2駕駛證。其次，部分地區要求購買交強險，為出行增添一份保障。再者，上路后要按規定車道行駛，進入機動車道需靠右行駛，同時不能駛入禁行區，許多地方都針對這類車輛設置了禁限行區域。

總之，家用四輪電動代步車能不能上公路行駛，要綜合多方面因素來判斷。不同地區管理政策存在差異，車輛自身是否合規也很關鍵。在購買和使用前，一定要充分了解當地規定，遵守相關要求，這樣才能確保安全合法出行 。