老人代步車是否要駕照需視具體車型而定，燃油版和電動版的駕照要求也因車型不同而有別。常見的老年代步車中，電動三輪車屬電動三輪摩托車范疇，上路需持駕駛證 D；電動四輪車屬機動車，上路需駕駛證 C1 或 C2。而新國標電動自行車是非機動車，上路無需駕駛證。此外，各地政策存在差異，過渡期內登記的電動三四輪車在有效期內上路無需駕照。

對于燃油版老人代步車來說，如果是類似電動三輪車樣式的燃油三輪車型，同樣屬于三輪摩托車范疇，上路就需要駕駛證D。這是因為從車輛的動力類型、速度以及上路行駛的潛在風險等綜合因素考量，與電動三輪摩托車并無本質區別，所以在駕照要求上保持一致。

若是燃油版的四輪代步車，通常也被歸類到機動車行列，一般需要C1或者C2駕駛證。畢竟燃油四輪車相較于電動四輪車，只是動力來源不同，在道路行駛特性、對駕駛者技能要求等方面是相似的，都需要駕駛者具備相應的機動車駕駛能力，以確保安全、規范地在道路上行駛。

而電動版的老人代步車，前面提到的電動三輪車和電動四輪車的駕照要求，和燃油版對應車型基本相同。但電動自行車這一類型有所不同，只要符合新國標，就作為非機動車管理，上路無需駕照。這主要是考慮到其車速較慢、騎行方式等特點，相對來說對交通參與者的潛在風險較小。

總之，老人代步車駕照要求復雜，受車型、動力類型和各地政策影響。在購買和使用前，一定要了解當地規定，確保合法上路，保障安全出行。