行星齒輪減速箱主要由太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架等組成。太陽輪位于中心位置，是動力的輸入端；行星輪圍繞太陽輪公轉的同時還會自轉；內齒圈則與行星輪相互嚙合；行星架用于支撐行星輪，并輸出動力。這些部件相互配合，通過特定的運動方式實現速度轉換與扭矩放大，共同構建起行星齒輪減速箱的核心傳動體系 。

除了上述核心部件，行星齒輪減速箱還有其他重要組成部分。

箱體和箱蓋不容忽視，它們作為傳動部件的支承和容納部件，發揮著關鍵作用。箱體需要承受壓力，因此對剛度、減振以及密封都有著較高要求，為內部精密部件提供穩定可靠的運行環境。

軸、齒輪軸和齒輪也是重要的傳動部件。軸和齒輪軸的軸部會受到彎矩和扭矩的共同作用，而齒輪軸和輪齒則要承受較大的接觸應力與彎曲應力。它們相互協作，確保動力能夠平穩、高效地傳遞。

滾動軸承同樣不可或缺，它要承受最大徑向和軸向壓應力，所以需要具備較高的強度和耐磨性，保障部件間的順暢運轉。軸承端蓋能防止軸承移動，起到保護作用，讓整個傳動系統更加穩定。

螺栓和螺母作為箱蓋和箱體的錨固件，承擔著重要職責。螺栓承受縱向（軸向）拉應力、彎曲應力和橫向剪應力，將各個部件緊密連接在一起，使行星齒輪減速箱成為一個完整、穩固的整體。

行星齒輪減速箱是一個復雜而精妙的機械結構。各組成部分分工明確、協同合作，從核心的太陽輪、行星輪等傳動部件，到起支撐、保護和連接作用的箱體、軸承等，每一部分都不可或缺。正是這些部件的完美配合，才讓行星齒輪減速箱實現了高效、穩定的動力傳輸與速度轉換，在眾多機械設備中發揮著至關重要的作用。