小型柴油發動機的排放標準包含多個階段和具體指標要求。常見的如國三、國四、國六等標準，各有不同規定。國三對 3.5T 以上車型的 CO、HC、NOX、PM 及煙度等排放物設有限值；國四在此基礎上增加車載診斷系統等；國六是嚴格標準之一，大幅降低氮氧化物和顆粒物排放限值，冷啟動工況下對一氧化碳等含量也有降低要求。這些標準旨在減少環境污染，推動發動機技術升級。

國三排放標準下，對于 3.5T 以上的車型有著明確細致的規定，CO 排放不得超過 2.1g/(kWh)，HC 排放不得超過 0.66g/(kWh)，NOX 排放不得超過 5.0g/(kWh)，PM 排放不得超過 0.13g/(kWh)，煙度不得超過 0.8（1/m）。要達到這一標準，降低顆粒和氮氧化物排放是關鍵。提高燃油系統噴射壓力、降低發動機機油消耗可減少顆粒排放；而減少燃燒過程中的氧含量、降低燃燒溫度則能有效降低氮氧化物排放 。

國四標準在國三的基礎上進行了完善與升級，增加了車載診斷系統，使得車輛排放情況能被實時監測。同時，對排放控制裝置提出了耐久性要求，還配備了微粒捕集器，采用更高一代的共軌壓力等技術。這些改變讓排放控制更為精準、有效。

國六標準堪稱世界上最嚴格的機動車排放標準之一。與國五標準相比，它進一步降低了氮氧化物和顆粒物的限值。在冷啟動工況下，一氧化碳含量要降低 50%，碳氫化合物含量降低 30%，一氧化碳含量同樣降低 30%。

小型柴油發動機的排放標準隨著時間推移不斷嚴格化、精細化。從國三到國四，再到如今更為嚴苛的國六，每一階段都是對環保要求的積極響應，也是推動柴油發動機技術不斷革新進步的動力。這些標準的實施促使車企不斷升級技術、優化設備，為減少尾氣污染、保護環境貢獻力量 。