杭州自動駕駛公交車上線的安全性是有多重保障的。

首先，車上設有 30 多個傳感器，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，能精準感知車輛周邊 100 米至 150 米的環境，還能識別道路車輛、行人、非機動車、障礙物、紅綠燈等。

其次，杭州未來科技城板塊作為試點區域，沿線全路段部署 300 余個智能感知設備，可實現路網全息感知。

再者，車路協同技術是保障安全的關鍵，車端感知范圍在 100 米至 150 米，路端能提供 200 米到 500 米的道路情況數據，讓車輛提前得知信息做決策，保障行車安全順暢。

另外，每輛車上配備一名安全員，遇到緊急情況能立即接管車輛控制權，給乘客安全加上雙重保障。

自動駕駛公交車在正式投用前都經過了長時間的測試，安全性得到可靠保證。

還有，杭州市智能網聯車輛監測管理平臺已經初具規模，能對數據整合分析，提供最優通行建議，確保系統穩定流暢。

總之，杭州自動駕駛公交車上線的安全性是有充分保障的，大家可以放心乘坐。