杭州自動駕駛公交車上線后應對突發狀況主要有以下辦法。

車輛配備了多個先進的感知設備，比如 3 個激光雷達、4 個毫米波雷達、5 個攝像頭，還有沿線全路段部署的高清相機、雷達等智能感知設備 300 余個，能對 300 米范圍內的障礙物進行厘米級精度的準確識別和避開。

同時接入紅綠燈系統，先人一步在路口做出判斷。

自動駕駛公交車還實現了車路協同，路端能提供 200 米到 500 米的更遠范圍道路情況數據，讓車輛提前得知信息做決策，保障行車安全性和順暢性。

車上配置了安全員，遇到緊急情況時會立即接管車輛控制權，給乘客的安全提供雙重保障。

另外，車輛在正式投用前經歷了半年的測試，安全性得到一定程度保證。在行駛過程中，當四周有車輛或行人靠近時，公交車會有明顯剎車，所以乘客落座后要盡快系好安全帶。

杭州自動駕駛公交車通過這些措施有效應對突發狀況，保障乘客的出行安全和舒適。