雷克薩斯 ES350 越野在市場上的競爭力較強。

外觀方面，設計穩重大氣且年輕時尚，有獨特的設計感，前臉提供多種風格，創新力強。

動力上，搭載 3.5 升自然吸氣 V6 發動機，匹配 8AT 變速箱或 6 速手自一體智能電子控制自動變速系統，還有混合動力系統支持，爆發力和加速能力出色，能與寶馬 5 系等競爭。

內飾配置豐富，采用真皮座椅，提供大尺寸屏幕、冷光儀表盤、多功能中文顯示器等，還有非常出色的導航系統。

安全配置方面，配備電子制動分配系統、汽車穩定控制系統、牽引力控制系統和多個安全氣囊。

空間表現上，作為標準的 C 級車，空間寬敞，尤其是后排腿部空間。

舒適性方面，底盤過濾震動能力強，車內噪音小，能營造安靜舒適的駕乘環境。

但也有不足，比如百公里加速 7.4 秒，相比同級渦輪增壓發動機車型略顯遜色，座椅承托不太到位，后座空間不夠大，底盤設計不算高級，車廂密封性一般。

綜合來看，雷克薩斯 ES350 越野在豪華轎車市場中有一定競爭力，尤其適合追求舒適、低調豪華的消費者。