要判斷上門回收二手車的公司是否正規，可從評估規范度、隱私保護、服務效率、資質查詢、報價合理性等多方面考察。正規公司評估流程透明，尊重客戶隱私，服務高效快捷。查看其營業執照等資質，并通過多種渠道核實信息真實性。合理的報價也能反映其正規性，過低或過高都可能有問題。多維度綜合考量，才能準確判斷二手車回收公司是否正規可靠。

評估環節，正規公司有著一套成熟且專業的評估指標體系。他們會對車況進行細致入微的檢查，從車輛外觀的劃痕、凹陷，到內部零部件的磨損情況，再結合車輛年限、實際里程數等關鍵因素，進行全面分析。整個評估流程清晰透明，不會為了壓低價格而惡意貶低車況。

隱私保護至關重要。靠譜的回收公司會采取一系列嚴格措施，確保客戶個人信息的安全。從與客戶初次接觸，到完成交易后的后續處理，都有完善的信息管理機制，防止信息泄露給客戶帶來不必要的麻煩。

服務效率同樣是衡量標準之一。正規公司不會讓車主耗費過多時間與精力。他們通常具備便捷的流程，比如有免費估價模塊，估價選項豐富，能快速給出合理價格。手機檢測時還會保存質檢視頻記錄，完成質檢后，會在規定時間內打款，有的甚至能做到 1 小時內付款。

查詢公司資質是必不可少的步驟。要求商家出示營業執照或特種行業經營許可證，并通過工商局網站、百度搜索、相關軟件等多種渠道核實其真實性。查看公司法人信息、經營范圍、經營地址以及司法風險問題等，全面了解公司背景。

報價方面，正規公司的報價會符合市場行情。如果報價明顯高于或低于正常范圍，就需警惕。而且，正規公司一般不會拒絕提供車輛 4S 店保養記錄，若拒絕，可能車輛存在問題。

總之，判斷上門回收二手車的公司是否正規，要綜合考量上述多個方面。不能僅憑單一因素下結論，只有全面分析，才能避免陷入不正規回收公司的陷阱，保障自身權益。