判斷高價上門收購二手車的公司是否正規，可以從以下幾個方面入手。

首先，看評估是否公開規范。正規公司會有一整套專業性的評估指標，評估流程透明，能讓您清楚了解車輛價值是如何得出的。

其次，關注個人隱私安全。靠譜的公司會妥善處理客戶隱私，注重個人信息保護，不會隨意泄露您的信息。

再者，考察其是否高效快捷。雖說這沒有價格與隱私保護重要，但會影響交易體驗。

另外，查看公司的收車類型。廣泛且包含各類車型，包括轎車、SUV、MPV、皮卡、面包車、商務改裝車等，以及燃油車和新能源車的，相對更正規。

還有，了解價格是否合理。正規公司會給到合理高價，避免中介賺取高額利潤，評估師能綜合車況、配置、市場需求靈活報價。

交易過程也得安全有保障。上門收車是面對面交易，有服務人員陪同監控，確保合法合規。

并且，正規的收購企業能提供售后服務，讓您無后顧之憂。

在選擇時，要注意車輛手續齊全，包括行駛證、登記證書、購置稅發票等。還要保持車輛外觀和內飾良好，提前告知車輛事故記錄等問題，以免影響回收價格。

您還可以要求對方出示營業執照或特種行業經營許可證，去工商局網站查詢，在百度搜索公司名查看相關信息，或者用相關軟件查公司的所有信息，包括法人信息、經營范圍、經營地址、司法風險問題等。