馬自達起源于日本，其汽車工業發展歷程豐富且曲折。

1920 年馬自達成立時名為東洋軟木工業株式會社，主要生產軟木制品。后因各種原因，在松田重次郎帶領下轉向機械領域。

1931 年推出貨運三輪車“mazda-go”，因其質量可靠成為爆款。

二戰期間，馬自達為戰爭提供武器和載具，戰后因未直接參與和策劃戰爭免于制裁，繼續以生產三輪車為主，并謀劃向四輪車轉型。

1940 年馬自達研制出首款轎車實驗車型，但因二戰爆發而終止。

1960 年成功研制出首款量產轎車 R360 Coupe，以低價占據大量市場份額。

1961 年馬自達取得轉子發動機技術協議，此后不斷研發改進。

1967 年馬自達 Cosmo Sport 首次搭載轉子發動機。

1970 年代石油危機期間，馬自達的運動車型如 RX-3 和 RX-7 廣受好評。

1984 年馬自達正式更名。

馬自達在發展中不斷創新，如 2001 年馬自達 6 上市，2002 年推出 Zoom-Zoom 理念，2003 年馬自達 3 上市，2007 年發布魂動設計理念和創馳藍天技術。

馬自達在轉子發動機研發上投入巨大，雖因轉子發動機的高油耗、高磨損、低壽命、維保成本極高等缺點導致發展受限，但馬自達仍堅持創新，不斷推出新車型和技術。

如今，馬自達在全球汽車市場中占據重要地位，其產品銷售布局超過 130 個國家和地區。