救援清障拖車主要基于機械和物理原理，依靠取力裝置、液壓傳動機構、牽引系統和托舉裝置等實現車輛救援工作。取力裝置控制油泵啟停，讓高壓油得以產生；液壓傳動機構作為“力量傳輸者”，將高壓油輸送到不同部件以驅動動作；牽引系統利用高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤，實現鋼絲繩的收放來牽引車輛；托舉裝置則通過特殊結構固定故障車輛。不同類型的清障車，在這些裝置協同運作下，完成對故障車輛的救援。

取力裝置是清障車工作的“開關”。它由油泵、取力器、軟軸拉線組合而成。在汽車正常行駛時，取力齒處于脫開狀態，油泵安靜待命，不參與車輛的常規運行。而當救援任務來臨，操作人員通過軟軸拉線控制取力器，使取力齒輪與汽車變速箱內的取力輸出齒緊密接合，油泵隨即開始運轉。此時，油泵就像一個勤勞的“油液搬運工”，源源不斷地產生高壓油，為后續的工作提供動力支持 。

液壓傳動機構猶如清障車的“力量紐帶”。取力器接合后，高壓油如奔騰的水流般涌入多路換向閥。操作人員通過靈活操控換向閥手柄，就像指揮交通的交警一樣，讓高壓油精準地流向不同的部件。這些部件在高壓油的驅動下，按照指令做出相應動作，使清障車能夠完成各種復雜的救援操作。

牽引系統是救援工作中的“拉扯能手”。高壓油驅動液壓馬達，液壓馬達帶動絞盤轉動。當控制閥手柄處于“放”的位置時，鋼絲繩如同自由伸展的繩索，自動松開；而當手柄切換到“收”的位置，絞盤便開始發力，像大力士一樣牽引車輛或收起鋼絲繩。

托舉裝置是保障故障車輛穩定的“守護者”。它配備了前托架和后托架，前托架套在擺臂兩端，用彈簧銷穩固固定；后托架插入前托架的方孔內，再用銷子牢牢鎖定，并且使用緊固拉鎖將輪胎緊緊鎖住，確保故障車輛在救援過程中不會晃動或移位。

不同類型的清障車，如拖吊式、平板式等，雖然在具體操作形式上有所不同，但都是基于這些核心裝置的協同運作，高效地完成對故障車輛的救援工作，為道路的暢通和安全保駕護航。