19 人座客車的準駕車型需視車輛具體情況而定，可能是 A1 或 B1 駕照。若客車車身長度超過 6 米，屬于大型載客汽車，需 A1 駕照，其準駕范圍廣泛，涵蓋多種車型；若車身不超 6 米，為中型載客汽車，B1 駕照即可。不同駕照有著不同的申請條件與準駕范圍，準確判斷準駕車型，是安全合法駕駛 19 人座客車的重要前提 。

A1駕照的準駕車型極為豐富，除了能駕駛20人以上的大巴車、車身長度超過6米的載客汽車，還包括A3（城市公共汽車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）等多種類型。申請A1準駕車型資格要求嚴格，需已取得中型客車或大型貨車準駕車型資格五年以上，或取得牽引車準駕車型資格兩年以上，且申請前五個記分周期內沒有記滿12分記錄。

B1駕照適用于核載10人以上、19人以下的中型載客汽車，像一些城市公共汽車就屬于此類。申請增加B1準駕車型資格，需已取得城市公交車、大型貨車等準駕車型資格三年以上，且申請前三個記分周期內沒有記滿12分記錄。

此外，如果是營運類19座車，僅有相應的駕駛證還不夠，還必須持有從業資格證。這是因為營運車輛涉及公共安全和運營規范，對駕駛員的要求更為嚴格。

另外，A2駕駛證也能駕駛部分19座客車。A2駕駛證主要針對牽引車，但其準駕范圍包括B1（中型客車），所以長度小于6米、載客數小于20人的19座中巴車在其準駕范圍內。

總之，19人座客車準駕車型的確定，關鍵在于車身長度等因素。A1、B1、A2駕照在不同情況下適用于19人座客車，且都有各自的申請條件和準駕范圍。駕駛員務必準確了解自身準駕車型，遵守相關規定，這不僅是對自身負責，更是保障公共交通安全的必要舉措 。