齒輪變速箱常見類型眾多，按不同標準有多種劃分。按傳動級數有單級和多級之分，單級結構簡單、傳動效率高，適用于傳動比要求不高的場景；多級則能滿足更高傳動比需求。按轉動布置形式有展開式、分流式、同軸式和混合式，展開式便于安裝維護，分流式可分流轉矩，同軸式布局緊湊，混合式融合多種特點。此外，按傳動比變化方式有有級式、無級式和綜合式等。這些多樣類型滿足了不同的使用需求。

有級式變速器，存在幾種固定的傳動比可供選擇，通過齒輪傳動來實現不同的擋位變化。它又能細分為常規齒輪傳動與行星齒輪變速器。常規齒輪傳動的齒輪軸固定，而行星齒輪變速器部分齒輪（行星齒輪）的軸線會旋轉。轎車和輕型貨車常采用這兩種方式，重型貨車則多使用組合式。有級式變速器的擋位明確，駕駛時有著清晰的換擋體驗。

無級式變速器，傳動比能夠在一定范圍內連續變化，常見類型包括液力式、機械式和電力式等。其中，液力機械式和金屬帶式較為大眾熟知。它內部通常由帶輪、鋼帶等部件組成，能讓車輛的動力輸出極為平順，駕駛過程中幾乎感受不到換擋的頓挫。不過，它也存在一些短板，比如在應對較大扭矩時可能會顯得力不從心。

綜合式變速器結合了分級傳動和非分級傳動的特點，傳動比可在最大和最小范圍之間的幾個區段進行非分級變化。它將液力變矩器與齒輪式變速器相結合，形成液力機械式變速器，實現傳動比的無級變化，兼顧了兩者的優勢，能在不同的工況下提供更合適的傳動比。

此外，在日常汽車領域，常見的齒輪變速箱類型還有手動變速箱、機械式變速箱（AMT）、液力自動變速箱（AT）、CVT 無級變速箱、雙離合自動變速箱、序列式自動變速箱等。不同類型的齒輪變速箱，憑借各自的特點，在汽車工業及其他眾多領域都發揮著重要作用，滿足了人們多樣化的需求。