起動機馬達的工作原理是通過電磁感應和磁場相互作用，將電池的電能轉化為機械能，從而拖動發動機啟動。當駕駛員按下啟動按鈕，電池電流經點火開關流向起動機，使電磁鐵產生磁場，吸引齒輪與發動機飛輪嚙合。在這個過程中，電能轉化為機械能，帶動飛輪旋轉，發動機得以啟動。這一原理確保了汽車能順利從靜止狀態進入工作狀態 。

具體而言，起動機本質上是一臺DC電機，其核心工作原理基于帶電導體在磁場中受電磁力作用。當電流通過導體時，在磁場環境下，導體會受到電磁力的推動，進而產生運動。

在實際的起動機中，由于單個線圈產生的轉矩過小，轉速也不穩定，所以電樞上會纏繞眾多線圈。隨著線圈數量的增加，換向片的數量也相應增多。這些換向片起到關鍵作用，它們能保證電機在運轉過程中，電流按照正確的方向和順序通過各個線圈，以此產生足夠大的轉矩，維持穩定的轉速，讓發動機平穩啟動。

不同類型的起動機，在遵循上述基本原理的基礎上，有著各自的特點。比如常見的行星齒輪起動機和直接傳動型起動機，它們在結構和傳動方式上有所不同，但目的都是高效地把電能轉化為機械能。內燃機大多采用直流電起動機，因其具備結構緊湊、操作便利的優勢。而壓縮空氣起動機則分為兩種工作模式，一種是將壓縮空氣按發動機工作順序打入氣缸，另一種是利用氣動馬達驅動飛輪，為發動機啟動提供動力。

總之，起動機馬達雖有多種類型，但其工作原理的本質都是將電能轉化為機械能，為發動機的啟動提供必要的動力支持，保障汽車正常啟動并進入運行狀態。