起動機馬達主要由直流電動機、傳動機構和控制機構三大部分組成。直流電動機能將電能轉化為機械能，為起動機提供動力源頭；傳動機構負責在啟動時讓驅動齒輪與發動機飛輪齒圈精準嚙合，傳遞動力后又能及時斷開，避免曲軸反拖；控制機構則掌控著起動機與蓄電池之間主電路的通斷，還能讓驅動小齒輪順利進入或退出嚙合。這三大組成部分各司其職，共同保障起動機馬達正常運轉 。

進一步細分，直流電動機包含多個關鍵部件。其中電樞是核心，它一般為圓柱形，由多個繞組構成，電流通過時，基于電磁感應原理產生旋轉力矩，就像發動機的動力心臟，源源不斷輸出動力 。磁場繞組也不可或缺，主磁路的磁鐵和鐵芯產生基本磁場，附加磁路則起到增強磁場的作用，與電樞相互配合，促使旋轉力矩更強勁。換向器能在電樞旋轉過程中巧妙改變電流方向，保證電樞持續旋轉，它通常由多個銅片和一個銅刷組成，精準調節電流，維持運轉的連貫性。

傳動機構同樣“暗藏玄機”。主動齒輪、滾柱離合器、撥叉、嚙合彈簧等部件協同工作。啟動瞬間，主動齒輪在撥叉和嚙合彈簧的作用下，迅速與飛輪齒圈緊密嚙合，將直流電動機的扭矩順暢傳遞給發動機。而當發動機啟動后，滾柱離合器發揮作用，及時斷開連接，防止電機因發動機高速運轉而超速損壞。

控制機構方面，它主要用于接通和斷開起動機和電池之間的電路。在一些汽車上，控制機構還具備連接和隔離點火線圈附加電阻的功能。當啟動信號傳來，控制機構迅速接通主電路，讓強大電流流入起動機；啟動完成后，又快速切斷電路，確保起動機停止工作。

總之，起動機馬達的各個組成部分相互協作、緊密配合，共同構建了一個高效、可靠的啟動系統，為汽車發動機的順利啟動提供了堅實保障。