殘疾代步車的駕駛需滿足多方面條件。一方面，駕駛者自身要符合相應要求，年齡通常在 16 周歲以上、70 周歲以下，需是下肢中、重度殘疾且上肢功能正常，持有第二代《中華人民共和國殘疾人證》；部分地區還要求有本地戶籍等。另一方面，代步車要符合國家標準，購買后前往當地車管所登記上牌。此外，有的地方還需駕駛者去交管部門接受駕駛技能培訓并獲得證明 ，同時要嚴格遵守交通規則 。

在駕駛者年齡方面，不同類型的殘疾代步車有不同規定。像一些電動三輪殘疾代步車，通常要求駕駛者年齡在16周歲以上，這個年齡段意味著身體和心智相對成熟，具備一定應對道路狀況的能力；而對于駕駛四輪殘疾代步車這種更接近機動車駕駛難度的情況，一般要求年齡在18周歲以上、70周歲以下，因為這類車輛行駛速度相對較快，對駕駛者的反應能力和身體機能要求更高。

從身體殘疾狀況來看，下肢中、重度殘疾且上肢功能正常是很關鍵的條件。下肢殘疾限制了正常的行走能力，所以需要代步車輔助出行，但上肢功能正常才能保證駕駛者可以靈活操作車輛的轉向、剎車等關鍵部件，保障行車安全。第二代《中華人民共和國殘疾人證》是證明殘疾身份和殘疾程度的官方憑證，只有持有此證才能合法駕駛殘疾代步車。

對于代步車本身，國家標準十分重要。符合標準的車輛在安全性能、速度控制等方面都有保障。購買后前往當地車管所登記上牌，就如同給車輛上了“戶口”，使其身份合法化。而在一些地方，駕駛者去交管部門接受駕駛技能培訓并獲得證明，是為了讓駕駛者熟悉交通規則和車輛操作技巧。

總之，殘疾代步車駕駛條件從駕駛者自身、代步車以及技能培訓等多方面進行規定，這些規定都是為了保障殘疾駕駛者的安全出行，維護道路交通的有序與安全 。