半掛車拖車和普通拖車在結構上有諸多明顯區別。連接方式上，半掛車靠鞍座和牽引銷連接牽引車，前端搭在牽引車后端；普通拖車則用牽引桿掛在牽引車掛鉤上。車軸設置方面，普通拖車一般有兩個車軸，半掛車通常只有一個。承載能力也不同，半掛車橋噸位較大，普通拖車相對較小。這些結構差異，使二者在實際使用場景和駕駛操作上也各有特點 。

在是否能獨立站立方面，區別也十分顯著。所有的普通拖車都具備獨立站立的能力，它的所有載荷都由自身承擔，牽引車僅提供前行的牽引力。而半掛車沒有前輪，必須依靠前腿才能站立，并且其前端通過牽引座支撐在牽引車上，行駛過程中部分重量分攤到了牽引車上。

從轉向方式來看，半掛車的轉向通過鞍座實現，相對較為穩定和可控。普通拖車因依靠牽引桿掛在掛鉤上，在行駛中擁有一定擺動能力，這雖然讓它在一些場景下更為靈活，但無疑增加了駕駛難度。尤其是倒車時，普通拖車的操作難度明顯高于半掛車，行駛穩定性也會受到影響。

車橋參數同樣是兩者結構差別的重要體現。半掛車橋噸位一般在13t - 25t之間，主打輕量化的在10t左右，重載型可達80t甚至上百噸，車橋參數相對較為規范。普通拖車噸位相對較小，一般集中在3t - 10t，以5t、8t最為常見，且車橋更小眾化，參數不統一，多數需要定制。

總之，半掛車拖車和普通拖車在連接方式、車軸數量、獨立站立能力、轉向方式以及車橋參數等多方面存在明顯結構差異。這些差異決定了它們各自適合不同的運輸場景和作業需求，也對駕駛員的操作技能有著不同的要求。