全掛車與半掛車在結構上區別明顯。全掛車通過掛鉤連在普通汽車后部，有前輪、兩根軸，有獨立前后兩節車廂由轉盤連接，能依靠自身輪胎直立，牽引桿可靈活擺動，車廂、車架構造多樣；半掛車由牽引車和半掛車廂通過牽引座相連，無前輪、僅一根軸，只有一節車廂且后部設牽引裝置，立起來需依靠前面支腿。這些結構差異讓它們適用于不同運輸場景 。

先看全掛車的具體結構特點。它的車廂部分有著多種樣式，常采用薄鋼板制成，底板多是木板加薄鋼板或鐵木混合結構，能適應不同貨物的承載需求。其車架通常選用 16Mn 鋼板，縱梁和橫梁多為槽型結構，前后等寬，這種設計讓全掛車擁有良好的抗彎性能。而且全掛車配備獨立的前后兩節車廂，中間由一個轉盤連接，這使得車廂之間可進行角度調整，在行駛過程中能更好地適應不同路況。

再來說半掛車。半掛車只有一節車廂，車廂后部設有牽引裝置，通過這個裝置與牽引車緊密相連。它沒有前輪，僅有一根軸，并且車軸位于車輛重心后方，這一獨特結構讓半掛車在行駛中更加穩定。在裝卸貨物時，半掛車立起來需要依靠前面的支腿，這與全掛車依靠自身輪胎直立有著明顯區別。半掛車的欄柵式設計方便拉運鮮活貨品，廂式結構則適合拉運散雜貨和防潮貴重貨品，多樣化的車廂設計滿足了不同貨物的運輸需求。

綜上所述，全掛車和半掛車在結構上的種種差異，決定了它們在運輸領域各自有著獨特的應用場景。全掛車適合一些對靈活性要求不高、貨物較重且對車廂角度調整有需求的運輸任務；而半掛車憑借其靈活的結構特點，更適合頻繁轉向和對運輸靈活性有較高要求的場景，兩者共同豐富了貨物運輸的方式。