清障車拖車拖移大型車輛和小型車輛在設備、操作要點和費用等方面存在不同要求。大型車輛因體積重量大，需專門拖車設備，拖運時要考慮諸多因素，如承載能力、轉彎半徑等，且費用較高。而小型車輛相對大型車輛要求沒那么嚴苛，小型清障車經改裝和配備工具設備即可執行任務。總之，拖移不同類型車輛，要依據實際情況滿足相應要求 。

在設備方面，拖移大型車輛對清障車的承載能力和結構強度要求極高。大型車輛諸如超大超重的大型SUV、皮卡、房車等，自重可能達到數噸甚至數十噸，這就需要清障車具備足夠強大的底盤、輪胎以及堅固的拖掛裝置，來確保在拖移過程中不會出現結構損壞等問題。一些大型清障車會采用特殊的加固設計和高強度材料打造車身。而小型車輛由于重量較輕，小型清障車通常由小型貨車或SUV改裝而來就能滿足需求，不過也會配備絞盤、起重設備、拖車鉤等輔助工具。

操作要點上，拖運大型車輛時，駕駛員需要具備豐富的經驗和專業技能。要充分考慮大型車輛的轉彎半徑、車輛平衡等問題。因為大型車輛在拖移過程中慣性大，轉向、剎車等操作都需要格外謹慎，否則極易發生意外。例如拖運大型房車，稍有不慎就可能導致房車側翻等嚴重后果。相比之下，小型車輛拖移操作相對簡單，但同樣要注意車輛的連接穩固性以及行駛過程中的穩定性。

費用層面，大型車輛拖運費用普遍較高。這是由于其所需設備更專業、操作難度更大，并且占用更多的救援資源。而小型車輛拖運成本相對較低，費用也就較為親民。

總之，清障車拖移大型和小型車輛在各方面存在顯著差異。在實際操作中，必須依據車輛具體情況，選擇合適的清障車，并嚴格按照相應要求執行任務，才能確保拖移過程安全、順利地完成。