適合不同地庫環境的地庫清障車類型多樣。比如狹窄地庫可選廣粵駿達研發的江鈴順達2噸地庫清障車，它軸距合適、輪胎適配，發動機動力足，上裝吊臂配備絞盤和后托舉，在地庫中轉彎靈活。車身緊湊小巧的國六國6T70地庫救援皮卡道路救援清障車，通過性和爬坡能力佳，適用于地庫救援。此外，還有皮卡地庫清障車等，因車身短、高度低，也適合地下車庫救援。

除了上述提到的，按不同結構型式的清障車也適用于不同地庫環境。托吊分離型清障車，將拖拽和吊裝部分區分開來，當地庫中出現大型事故車輛時，這種分工協作的模式能夠更有序地展開救援工作，避免因功能集中于一體而造成操作不便的情況。

托吊聯體型清障車則把拖拽與吊裝功能集成在一個車體上，可同時作業，大大提高了救援效率。若地庫中車輛故障較為緊急，爭分奪秒的時刻，它就能發揮出獨特優勢，快速對故障車輛進行處置。

平板型清障車以簡潔的平板結構實現拖拽作業，通用性很強。不管是小型家用轎車，還是尺寸稍大的 SUV，它都能應對自如，適合多種不同車型混停的地庫環境。

普通型清障車最為常見，是地庫日常車輛故障救援的“主力軍”，適用于大多數地庫的搶險作業，憑借其廣泛的適用性，在常見的地庫場景中發揮著重要作用。

不同類型的地庫清障車在結構、功能上各有特點。在實際應用中，需根據不同地庫的具體環境，如空間大小、車輛類型等因素來合理選擇，才能更好地完成地庫清障任務，保障地庫交通的順暢和安全。