砼罐車與普通貨車在結構上存在諸多區別。砼罐車有專門用于存儲和攪拌混凝土的攪拌罐體，還有為攪拌筒轉動提供動力的液壓傳動系統，以及防止混凝土粘結的清洗系統；而普通貨車一般只有簡單的載貨車廂和基本運輸結構。這些結構差異，使砼罐車具備攪拌運輸混凝土的特殊功能，普通貨車則側重于常規貨物運輸。

從罐體來看，砼罐車的攪拌罐體是其核心部件，由前、后錐段筒體和中段圓柱筒體焊接而成，多為梨型結構，且同一筒口兼具進出料功能。內部還設有帶狀螺旋葉片和輔助攪拌葉片，能在運輸過程中對混凝土進行持續攪拌，保證其均勻性和工作性能。普通貨車則是簡單規則的載貨車廂，僅用于裝載貨物，沒有攪拌等特殊功能結構。

在動力傳輸方面，砼罐車配備獨特的液壓傳動系統，驅動裝置包含取力裝置、液壓泵、液壓馬達等。通過這一系統，能為攪拌筒的轉動提供穩定動力，確保攪拌工作順利進行。并且，驅動動力有共用發動機和單獨發動機取力等多種形式，驅動裝置也有機械式、液壓 - 機械式、全液壓式等不同類型。普通貨車則主要依靠發動機直接驅動車輛行駛，沒有專門為特殊裝置設計的復雜動力傳輸系統。

另外，清洗系統也是砼罐車獨有的。由于混凝土具有粘性，若不及時清理，會粘結在罐體和管道內，影響設備正常運行和使用壽命。所以砼罐車的清洗系統能有效防止混凝土粘結，保證罐體內部干凈。普通貨車則無需這樣的系統。

總之，砼罐車和普通貨車結構上的顯著區別，是為了滿足各自不同的運輸需求。砼罐車復雜的結構是為了保障混凝土運輸質量，而普通貨車簡潔的結構則側重于高效的常規貨物運輸。