廣州限行的首次免罰無需申請，在每個自然年內，非廣州市籍小客車前兩次違反限行規定不予處罰，第三次起依法處罰。這一政策體現了人性化的管理理念，給予車主一定“容錯”空間。外地車在廣州實行“高峰限行”，于工作日特定時段限制通行，在此規定下，前兩次違規直接免罰，車主無需額外操作申請，只需正常出行即可。

除了這一“容錯”性質的首次免罰，若外地小客車有特定需求，也可通過預約申請工作日高峰通行，每年可申請的次數不超過12個工作日，而且可以單獨或連續申請多個工作日。該預約可提前進行，也能在出行后申請，但要注意，出行后申請需在當天24時前提交。

具體的申請途徑也十分便捷，申請人可以通過電腦端登錄廣州市公安局門戶網站，或者在移動端關注“廣州交警”微信公眾號進行預約申請。在相應頁面，不僅能夠進行申請通行的操作，還可以查詢或取消申請，以及查詢前兩次免罰記錄等。

另外，針對一些特殊情況，比如單位因工作需要、搶險救災、執行任務等，也有相應的免限行申請方式。單位可統一向公安交通管理部門提出申請，提交單位證明、車輛行駛證等相關材料，說明申請免限行的原因及車輛使用情況等，經審核通過后就能獲得免限行資格；而新能源汽車符合標準的，無需申請便可享受不限行政策。

總之，廣州的限行政策在嚴格管理交通的同時，充分考慮到了不同車主的實際情況，通過多種方式為大家提供便利。無論是首次免罰的人性化設置，還是多種申請免限行的途徑，都在保障交通有序的基礎上，最大程度地滿足了市民和車主的出行需求，讓城市交通管理更加科學合理。