智駕和自動駕駛對于傳感器的依賴程度有何區別?

智駕和自動駕駛對傳感器依賴程度的區別在于,智駕作為“人機共駕”,多依賴規則化算法,對傳感器依賴相對低些;自動駕駛追求完全自動,需融合 AI 深度學習與高精度地圖,對傳感器依賴程度更高。智駕包含 L1 - L3 級別輔助功能,駕駛員需參與監督,傳感器為駕駛提供輔助信息。而自動駕駛的 L4/L5 級別要應對各種復雜場景,需傳感器提供精準且全面的信息,以實現完全自主決策和行駛 。

在智駕的 L1/L2 級別,像自適應巡航、車道保持這類功能,傳感器的作用主要是為駕駛員提供必要的信息支持,幫助其更好地掌控車輛。例如自適應巡航系統中的毫米波雷達,它能監測前方車輛的距離和速度,然后反饋給車輛控制系統,使車輛自動調整車速保持安全距離。然而,最終的駕駛決策還是由駕駛員來把控,傳感器只是輔助角色,即便傳感器出現一些小故障,駕駛員也能憑借自身經驗和判斷繼續安全駕駛。

到了智駕的 L3 級別,雖然在特定場景下車輛可自主行駛,但駕駛員仍需時刻準備接管。這一階段傳感器的作用更為重要,需要精準感知路況和周邊環境,為車輛自主行駛提供數據支持。不過,由于駕駛員的存在,對傳感器的依賴并非絕對,在傳感器出現問題時,人類駕駛員能夠及時介入。

而自動駕駛的 L4/L5 級別則截然不同。在限定區域實現全自動駕駛的 L4 級別,以及能在任何場景下自主應對復雜環境的 L5 級別,車輛完全依靠傳感器來感知周圍世界。激光雷達、攝像頭等多種傳感器協同工作,構建出精確的環境模型,車輛基于此做出所有的駕駛決策。一旦傳感器出現故障,可能就會導致自動駕駛系統無法正常運行,嚴重影響行車安全。

綜上所述,智駕與自動駕駛對傳感器依賴程度的差異顯著。智駕雖借助傳感器提升駕駛體驗和安全性,但駕駛員是最終保障;自動駕駛則高度依賴傳感器,需其提供精確全面的數據,以實現完全自主的行駛決策,傳感器的可靠性和精準度對自動駕駛的安全運行至關重要 。

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