走直線時，通過觀察路邊如馬路邊緣線、綠化帶、燈桿等物體，同時將視線放遠并利用余光兼顧車頭及后視鏡，就能較好地確保車輛直線行駛。路邊物體可作為直觀參照，若車身與它們保持相對平行，往往意味著車輛在直線行駛。視線放遠能讓我們提前察覺車輛行駛趨勢，余光則輔助觀察周邊狀況，三者結合，能幫助駕駛員更精準地判斷和調整，從而保障車輛直線前行 。

當我們選擇路邊物體作為參照時，要留意細節。比如馬路邊緣線，它是道路的明顯標識。我們可以觀察汽車 A 柱與前擋風玻璃下沿組成的夾角，當這個夾角與車道邊緣線重合，汽車大概率處于車道中央直線行駛。路邊的綠化帶也有同樣作用，以連續不斷的綠化帶為參照，若車身某點與綠化帶相對平行，就說明車輛行駛狀態良好。燈桿等物體同樣能輔助判斷，若燈桿在余光中保持相對穩定的位置關系，車輛基本在直線前進。

將視線放遠也至關重要。行駛過程中，把目光投向道路更遠處，如道路盡頭的建筑物、電線桿等固定物體。通過觀察車輛與這些遠處物體的相對位置，一旦發現有偏離趨勢，就能及時微調方向盤。車速不同，目視前方的距離也要有所調整，車速快看得遠，車速慢看得近，這樣能更準確地把握車輛行駛方向。

利用余光兼顧車頭及后視鏡，是全面了解車輛狀況的關鍵。車頭兩側的位置能通過余光感知，確保車輛沒有偏向一側。后視鏡則能讓我們留意車身與路邊線條的關系，若車身前后與路邊線條不平行，說明車身傾斜，需要調整方向；停車時，根據停車位兩邊線判斷，平行就代表直線行駛得當。

總之，在駕駛中觀察路邊物體、放遠視線、利用余光兼顧車頭及后視鏡，是確保車輛直線行駛的有效方法。駕駛員要多練習，提高對這些技巧的運用能力，保障行車安全與順暢。