車輛違章記錄查詢通常不收費，但也有個別情況。

以下是具體的查詢方式和相關情況：

1. 網絡平臺查詢：可以通過本地違章查詢網站或相關 APP，輸入車牌號、發動機號等信息查詢。不少第三方平臺也能查，但可能存在信息輸入錯誤導致結果不準確，且部分需繳費。

2. 服務電話查詢：撥打本地交管部門服務電話，按語音提示輸入車輛信息即可。優點是方便快捷，能隨時隨地查。

3. 交管部門查詢：去本地交管部門營業大廳，通過自助機或柜臺查詢。準確性高，能查到更詳細信息，但比較費時費力。

4. 登陸本地公安局、公安交通管理局的對外服務網站，輸入車牌號和車輛發動機號、駕駛證編號等查詢，免費。

5. 部分地區的官方網站和相關 APP 查詢免費，但特殊服務如紙質報告或特殊歷史記錄查詢可能收費。

6. 一些第三方網站和 APP 的增值服務可能收費，基本的違章記錄查詢大多免費。

查詢時要注意：選擇正規渠道，避免個人信息泄露；注意數據準確性和時效性；保護好個人隱私，不在公共網絡輸入敏感信息；及時處理違章，對不準確的記錄進行申訴；了解當地法規。

總之，多數情況下查詢車輛違章記錄是免費的，車主應根據自身需求選擇合適的方式，并注意相關事項。