油車并非完全沒有智駕，只是智能化程度普遍較低，并非單純因為車內空間無法容納智駕設備。智駕系統作為近年的新技術，在燃油車長久的研發應用歷程中未被涵蓋。而且其研發和安裝成本高昂，燃油車升級安裝會大幅增加成本。此外，燃油車的電子電氣架構、動力系統協同、傳感器布局與能耗、軟件迭代等方面都存在難題，這些都制約了智駕系統在燃油車上的普及 。

從電子電氣架構來看，燃油車多采用分布式架構，這種架構下數據傳輸帶寬有限，信號延遲較高，各部件協同工作效率低下。而智能駕駛對實時性和高速運算要求極高，燃油車的這一架構難以滿足，自然不利于智駕系統施展身手。與之相對，電動車正積極向集中式架構轉型，為智駕系統搭建了良好基礎。

動力系統協同也是一大阻礙。燃油車依靠內燃機提供動力，其輸出特性與電動機大不相同。在復雜的工況下，內燃機與智駕系統的配合難度較大，這不僅影響智駕體驗，更對精準控制造成挑戰。

傳感器布局與能耗方面同樣有問題。燃油車發動機艙布局極為緊湊，這使得傳感器可布局的空間受限。而且增加傳感器必然需要額外供電，這會對燃油經濟性產生影響，這也是車企需要考慮的因素。

軟件迭代方面，燃油車車企的軟件更新流程冗長且復雜。智駕技術發展日新月異，燃油車緩慢的軟件更新速度根本無法跟上其發展步伐。

不過，科技的發展總是充滿無限可能。隨著技術的不斷進步，上述這些難題有望逐步得到解決。未來，燃油車或許也能像電動車一樣，在智駕領域大放異彩，為駕駛者帶來更智能、便捷的出行體驗。