智駕域控制器的成本構成較為復雜，上游 SoC 成本占比 20 - 40%，中游軟件成本占比 20 - 40%、硬件成本占比 60 - 80%。智駕域控制器作為智能駕駛系統計算平臺的重要部分，芯片決定其核心性能，在整個智能駕駛系統中占據關鍵地位。不同企業和產品的成本構成會因技術、規模等因素有所差異，像比亞迪天神之眼 C 等產品，在成本控制上也展現出各自特點 。

上游方面，SoC作為關鍵組件，對智駕域控制器性能起著決定性作用，因而在成本中占據一定比例。例如英偉達的Orin系列芯片，性能強大，應用廣泛，搭載該芯片的智駕域控制器，其SoC成本占比往往處于上游成本占比區間的較高水平。而一些相對中低端的芯片，成本占比則相對較低。

中游環節，硬件成本占比較大，這涵蓋了印刷電路板（PCB）、各種電子元件等。這些硬件的質量、規格不同，成本也有較大差異。優質的PCB板以及高性能的電子元件，雖然能保障域控制器的穩定性和可靠性，但也會使成本上升。同時，軟件成本同樣不可忽視，研發一套高效、智能的控制軟件，需要投入大量的人力、物力和時間成本，所以軟件成本也在中游成本中占據20 - 40%的比例。

此外，不同企業因采購規模、技術實力等不同，智駕域控制器成本也有區別。頭部車企憑借規模化采購優勢，能有效降低成本。比如比亞迪天神之眼C的智駕域控制器成本約3000元，相比一些成本達8000元左右的產品，優勢明顯。未來隨著技術進步、規模擴大，智駕域控制器成本有望進一步降低，推動智能駕駛普及。