智駕等級一般按照國際汽車工程師學會（SAE）標準以及中國的《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）國家標準，分為 L0 到 L5 六個等級。從 L0 級的應急輔助，即駕駛員全程操控車輛，系統僅提供預警或臨時干預；到 L1、L2 級的組合駕駛輔助，車輛可輔助完成一些任務但駕駛員仍需主導；再到 L3 級特定條件下車輛可獨立完成任務但駕駛員要保持注意力；L4 級在特定區域能自主駕駛；直至 L5 級完全自動駕駛，車輛在任何場景都無需駕駛員干預，各等級的劃分清晰界定了智駕發展的不同程度 。

L0級應急輔助，駕駛員100%操控車輛，車輛僅在緊急情況時提供如緊急制動、車道偏離預警等輔助避險功能，不具備自動控制能力，駕駛操作完全由駕駛員完成。

L1級部分駕駛輔助，駕駛員依舊主導駕駛，車輛可輔助完成單一任務，比如自適應巡航控制車速、車道保持輔助維持車輛在車道內行駛，能對車輛進行橫向或縱向控制，但駕駛員需全程監管。

L2級組合駕駛輔助，可同時控制車輛橫向和縱向運動，像高速領航輔助、自動變道輔助等功能，不過駕駛員仍需時刻監控駕駛環境，隨時準備接管車輛。

L3級條件自動駕駛，在特定條件下車輛可獨立完成全部動態駕駛任務，比如交通擁堵引導、高速NOA等場景，駕駛員無需實時操作，但要保持注意力，以便在緊急情況出現時能及時接管。

L4級高度自動駕駛，在特定區域內車輛可獨立完成所有駕駛任務，駕駛員無需干預，像園區自動駕駛、Robotaxi應用場景便是如此。但超出特定區域，可能就需要駕駛員接管。

L5級完全自動駕駛則是智駕的理想狀態，車輛在任何場景、任何時間都能自主完成所有駕駛任務，無需駕駛員干預，不過目前尚未實現商業化應用。

總之，智駕的這六個等級，是依據車輛自動化程度、駕駛員的參與程度以及應用場景的復雜程度等來劃分的。從簡單的輔助功能到高度自動化的自主駕駛，每個等級都反映了智能駕駛技術在不同階段的發展水平，也為汽車智能化發展指明了方向，推動著行業不斷進步。