基于傳感器類型，智駕主要分為感知類和定位類。感知類傳感器負責收集車輛周圍環(huán)境信息，像攝像頭提供視覺信息、超聲波雷達用于近距離檢測、激光雷達提供高精度三維信息、毫米波雷達測量距離和速度。定位類傳感器則測量物體位置、方向等狀態(tài)，如 GNSS 衛(wèi)星定位、IMU 測量車輛加速度等。不同類型傳感器各有特點，共同為智能駕駛提供支持。

感知類傳感器中，攝像頭宛如智能駕駛的“眼睛”，能提供豐富的視覺信息。它有多種類型，可捕捉車輛周圍的路況、標識和其他物體。不過，光照條件會影響其性能，在強光或弱光環(huán)境下，攝像頭的識別能力可能會大打折扣。超聲波雷達成本低廉，就像一個貼心的“小助手”，主要用于近距離檢測和測距，在泊車等低速場景中發(fā)揮著重要作用，但其探測范圍相對有限。激光雷達能提供高精度的距離和三維信息，分辨率極高，能精確描繪出車輛周圍的環(huán)境，但較高的成本使其普及面臨一定挑戰(zhàn)。毫米波雷達則具備全天候工作的優(yōu)勢，可實時測量距離和相對速度，不過傳統(tǒng)毫米波雷達的分辨率較低。

定位類傳感器方面，GNSS通過衛(wèi)星信號實現(xiàn)全球定位，為車輛在廣闊天地間找準位置，但在室內(nèi)等特殊環(huán)境可能會受到限制。IMU如同智能駕駛的“平衡儀”，精確測量車輛的加速度等信息，對自動駕駛的穩(wěn)定運行至關(guān)重要。高精地圖則像是一本詳細的“地理寶典”，提供高精度的道路等信息，輔助車輛進行定位和規(guī)劃路徑，然而其成本高且更新周期長。

總之，不同類型的傳感器在智能駕駛中各司其職，感知類傳感器負責收集環(huán)境信息，定位類傳感器確定車輛位置和狀態(tài)。它們相互協(xié)作、優(yōu)勢互補，共同推動智能駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展，為我們帶來更安全、便捷的出行體驗。