從技術發展階段看，智駕按《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）分為 L0 應急輔助、L1 部分駕駛輔助、L2 組合駕駛輔助、L3 有條件自動駕駛、L4 高度自動駕駛、L5 完全自動駕駛 6 級。L0 級無自動化，L1 級特定場景輔助單一操作，L2 級能控縱橫運動但駕駛員需監控，L3 級特定條件下系統完成駕駛任務，L4 級限定區域可無人駕駛，L5 級全場景無人駕駛。各等級體現著智駕技術的逐步進階。

L2級輔助駕駛如今已成為多數新車的標配。它能夠同時對車輛的縱向和橫向運動進行控制，比如常見的自適應巡航與車道居中功能相結合，讓車輛在一定程度上實現自動跟車、保持車道行駛。不過，駕駛員仍需時刻關注周圍環境，隨時準備接管車輛，因為它只是部分自動化功能。

而L2+級在L2級基礎上進一步拓展功能，逐漸成為中高端車型的一大賣點。這一等級增加了諸如更智能的變道輔助、自動泊車優化等功能，為駕駛者帶來更多便利，讓駕駛過程更為輕松。

L3級有條件自動駕駛，在特定的設計運行條件下，系統可獨立完成全部駕駛任務。當遇到超出系統處理能力的情況時，才需要駕駛員接管。盡管部分車企已推出相關車型，但由于法規、技術可靠性等多方面因素，目前尚未大規模普及。

L4級高度自動駕駛已經能在大部分場景實現自動駕駛，不過當前還處于試點運營階段。在限定區域，例如一些特定的園區、景區等，車輛可以完全自主運行，無需駕駛員干預。

至于L5級完全自動駕駛，目標是實現全場景、全氣候條件下的無人駕駛，屆時車輛甚至無需方向盤或踏板。但這一階段目前尚處于研發探索之中，距離真正的商業化落地還有很長的路要走。

總之，智駕從L0到L5的分類，是技術不斷發展進步的體現。各個級別有著不同的功能特點和應用場景，隨著科技的持續創新，智駕技術也將朝著更高級別、更完善的方向不斷邁進，為人們帶來更便捷、更安全的出行體驗 。