15萬到20萬的豐田越野車，諸如RAV4榮放、威蘭達等，在安全性配置上頗為豐富。像RAV4榮放全系標配10個安全氣囊，還有胎壓顯示、ABS防抱死等；威蘭達全車標配7個安全氣囊，入門級車型以上配備主動剎車、車道偏離預警等智能安全配置，以及前后駐車雷達。這些車型通過多樣安全配置，從被動防護到主動預警，全方位保障駕乘人員的安全。

RAV4榮放作為城市SUV的經典之作，其2.5L全系車型搭載豐田規避碰撞輔助套裝，為出行增添了一份安心保障。在遇到潛在危險時，該套裝能夠及時發揮作用，降低碰撞事故的發生幾率。同時，中低配車型就配備LED大燈、7英寸中控大屏、雙區自動空調等實用配置，不僅提升了駕駛的便利性，也從側面保障了行車安全。

威蘭達基于TNGA架構打造，擁有高剛性GOA車身。這種車身結構在遭遇碰撞時，能夠有效吸收和分散碰撞能量，最大程度保護車內乘客的安全。而且，威蘭達還提供三種四驅系統，面對不同路況都能穩定行駛，減少因路況問題導致的安全隱患。

豐田奕澤雖然價格相對較低，指導價在14.68 - 17.48萬之間，但在安全配置上也不含糊。其外在配置高低配區別不大，主要體現在前霧燈上，頂配配置有全LED前后大燈和后視鏡自動折疊，為夜間行車和停車提供了更多便利與安全。

豐田C-HR被稱為“未來的汽車”，外觀前衛搶眼。它由2.0L自然吸氣發動機提供動力，匹配可模擬10速換擋的CVT變速箱，在保證動力輸出平穩的同時，也有助于提升行車安全。

總的來說，15萬到20萬的豐田越野車，在安全配置方面各有亮點。無論是豐富的氣囊配備、智能安全系統，還是高剛性車身和實用的駕駛輔助配置，都充分展現了豐田對車輛安全性能的重視，為消費者提供了可靠的出行保障。