單位車輛過戶給個人，通常要歷經準備材料、開具發票、車輛查驗、提交資料、審核選號、繳納費用、領取證件等步驟。首先要準備好公司營業執照、法定代表人身份證明、車輛行駛證等一系列文件。接著前往二手車交易市場開具發票，之后到車管所或檢測機構查驗車輛。隨后提交資料，待審核通過后選號，再繳納如轉讓費、行駛證工本費等費用，最后領取新的行駛證、登記證書等完成過戶。

準備材料環節至關重要，除了上述提及的常見材料，若公司已完成三證合一，組織機構代碼證原件及復印件可不提供，但如果委托他人辦理，還需要有授權委托書以及受托人身份證明。并且，要記得準備好二手車交易發票，這是后續流程順利進行的關鍵憑證之一。

開具發票時，要確定合理的交易價格，這一價格可能會影響后續的稅費繳納等事宜。

車輛查驗是保障車輛合法性與完整性的重要步驟。在車管所或相關檢測機構，工作人員會仔細檢查車架號、發動機號等關鍵信息，確保與登記證書一致，同時查看車輛外觀是否達標，以及是否存在違章未處理的情況。若有違章，需提前處理完畢才能繼續過戶流程。

提交資料時，要前往車輛管理所填寫專門的車輛過戶申請表，即《機動車轉移登記申請表》，將精心準備的各類材料一并提交給業務受理窗口。

審核與選號階段，車管所會嚴謹審核提交的資料，只有審核通過，車主才有資格進行選號。選號方式多樣，可根據當地規定進行操作。

繳納費用方面，涵蓋了轉讓費、行駛證工本費、交易稅、牌照費等多項。不同地區費用標準可能存在差異，過戶前最好向當地車管所咨詢清楚。

領取證件是最后一步，在繳納完所有相關費用后，耐心等待幾個工作日，就能領取新的行駛證、登記證書等，標志著過戶大功告成。

總之，單位車輛過戶給個人雖然流程較為繁瑣，但只要按照規定準備好材料，依次完成各個環節，就能順利完成過戶，讓車輛實現合法的所有權轉移。