奔馳概念車 VISION AVTR 的設計靈感主要來源于科幻巨作《阿凡達》系列電影。其在多個方面體現了這一靈感來源。

外觀上，采用類似奔馳概念車 EQS 的“彎弓式”設計，鷗翼式全透明車門如同《阿凡達》中班溪獸飛翔時張開的翅膀，車頂后部的 33 個可多向移動的太陽能電池板讓人聯想到潘多拉星球的元素。輪轂設計靈感來自《阿凡達》里的生命之樹，車背的 33 個可移動元件形似爬行動物的鱗片，能與駕駛者溝通并提供能量。前臉可發光的碩大奔馳 LOGO 和貫穿式 LED 燈帶極具科幻色彩，車尾的 33 個多方向可移動的“仿生襟翼”靈感也來自于《阿凡達》。

內飾方面，主打人車溝通感，通過全息投影將操作菜單投射到人的手掌上。能夠自動判斷車內乘員關系，并據此調節車內功能，比如家長可通過前排屏幕查看后排兒童狀況，后排兒童能通過光帶感受父母心跳。基于虛擬現實技術打造的后排屏幕能實時呈現和記錄車外一切。車內采用不含動物成分的 DINAMICA?皮革和創新的 Karuun?木材等材質，營造出自然溫馨的氛圍。

動力上，VISION AVTR 使用容量為 110kWh 的有機化學電池，不含有稀土和金屬等有毒物質，在廢棄之后可以完全降解，不會對環境造成污染。電池充滿只需 15 分鐘，續航里程預計能夠達到 700km。奔馳希望借這款車展示人、車和自然之間的交互未來，以及對可持續豪華未來的美好愿景。