小鵬 P7 于 2020 年 4 月 27 日正式上市。

這款車在上市前就備受關注，其搭載了全球領先的最新一代方形電池組，電芯額定能量 80.9kWh、能量密度 170Wh/kg，NEDC 綜合續航里程達到 706 公里。電池組配備智能熱管理溫控系統，溫度使用范圍為-30℃至 55℃，電池包防塵防水等級達到最高級別 IP68，即使雨天車輛浸泡 48 小時，動力源仍能正常工作。

動力方面，P7 采用國內領軍企業精進電動的驅動電機，后驅永磁同步電機最大功率 196kW、峰值扭矩 390Nm，四驅高性能車型綜合功率達 316kW、扭矩 655Nm，0-100km/h 加速時間僅 4.3s。

此外，配備布雷博剎車系統，搭載米其林輪胎時百公里剎車距離小于 35m。

上市后，小鵬 P7 不斷發展，推出多個新車型和進行 OTA 升級。例如 2021 年新增后驅標準續航車型，2022 年推出多款新車型，2023 年新增 586E 車型等。同時，也經歷了多次價格調整和配置優化，在國內外市場都取得了一定的成績。