影響小鵬飛天汽車上市時間的技術難題主要包括續航、安全、法規和適航資質等方面。

續航上，汽車飛行能耗極高，電池重量大，會極大影響續航里程，小鵬計劃采用大量航空鋁材、鎂合金及特殊玻璃來減重以提升續航。

安全問題涉及廣泛，交通、法規、保險等都需要考量，比如飛行中如何保障不失速墜落，小鵬的飛行汽車在電池、電機等動力系統進行雙備份，飛控系統三備份來應對。

法規方面，我國未完全放開低空空域管制，飛行需事前審批，按規定執行，不能自由飛行。

而且飛行汽車的適航資質獲取困難，取證成本高且耗時，同時還涉及空域航線的管轄權審批，地方政府批準動力不足。

此外，目前國家對于飛行汽車這類新型交通工具生產的技術指標和制造過程，還沒有相應的標準體系監督執行，相關法律法規也有待完善和厘清。

總之，解決這些技術難題需要時間和各方努力，才能推動小鵬飛天汽車成功上市。