半掛倒車要避免碰撞障礙物，您可以這樣做。

倒車前要充分熟悉車輛尺寸和盲區，了解半掛車的長度、寬度和高度，清楚盲區位置，這能幫您準確判斷與障礙物的距離。

倒車時不能只看車后，要多觀察車輛的倒車鏡，包括后視鏡和側視鏡，而且要調整到最佳位置，能清晰看到車輛后方和側方情況，不斷切換觀察不同鏡面，全方位監控。

還可以找個人在后面幫忙看著，聽從其指揮，能更好避免事故。

速度一定要慢且穩定，別著急，緩慢轉動方向盤，配合適當的油門和剎車控制，精確把控車輛運動軌跡。

夜間倒車要選照明好、場地寬敞的路面，減少晚上倒車頻率。

倒車時上身稍微向右側傾斜并右轉，能減少視覺盲區。另外，借助倒車雷達或攝像頭等輔助工具，提供更多視覺信息。

半掛車都是反方向倒車，比如向右倒車，車頭要打到方向的左側。

倒車時要有良好的距離感和方向感，注意觀察右后腳到路口的距離，別一開始就打死方向，隨時校正。看到馬車右后腳進入街道后，加快打方向讓車身盡快直過來，同時留意左后角。

倒車過程別只盯著車輛后部，在確認車后無危險時，留意障礙物與車身距離，用方向盤校正車身位置。

如果車頭可能碰到障礙物，要適時看車頭。中間離合器松開別過早，要和剎車配合好。下長坡時可用排氣制動輔助制動。

總之，多練習積累經驗，熟練掌握這些技巧，就能更安全高效地完成半掛倒車，避免碰撞障礙物。