GPS 導航模塊的工作原理是通過接收衛星信號，并進行一系列處理來計算自身位置，從而實現定位功能。

具體來說，GPS 導航模塊由 GPS 接收機、天線、處理器和輸出接口等組成。

其工作首先是天線接收來自衛星的無線電信號，這些信號攜帶衛星的定位和時間信息。

然后，GPS 接收機對接收的信號進行放大、濾波、解調等處理，以提取有效 GPS 信號。

接下來，利用提取的有效信號中的定位和時間信息，通過三角測量等數學算法計算自身位置坐標。這通常需要至少三顆以上衛星的信號，因為每顆衛星都傳輸自身位置和時間信息，多顆衛星信號交叉驗證可獲得更準確的定位結果。

最后，GPS 模塊通過數據輸出接口，將計算得到的位置信息輸出給其他設備，比如通過串口、藍牙、Wi-Fi 等方式傳輸給導航設備、智能手機、車輛管理系統等，實現導航、車輛追蹤、位置記錄等功能。

需要注意的是，GPS 模塊定位精度受多種因素影響，像衛星位置、天氣條件、周圍建筑物遮擋等。為獲取更高精度，可能需采取增強措施，如使用多頻段接收器、融合其他傳感器數據等。