北京機動車限行政策是綜合多方面因素制定的。

首先，為鞏固大氣污染治理成效，降低機動車污染物排放，持續改善空氣質量，是政策制定的重要考量。

限行范圍為五環路以內道路（不含五環路），限行時間為工作日 7 時至 20 時。

本市行政區域內的中央國家機關、各級黨政機關等公務用車按車牌尾號每周停駛一天（0 時至 24 時），范圍為本市行政區域內道路。

本市其他機動車按車牌尾號工作日高峰時段區域限行。車牌尾號限行分組定期輪換，比如自 2024 年 4 月 1 日至 2024 年 6 月 30 日，星期一至星期五限行機動車車牌尾號分別為 5 和 0、1 和 6、2 和 7、3 和 8、4 和 9。

部分機動車不受限行政策限制，像警車、消防車、救護車、工程救險車，公共電汽車、省際長途客運車輛及大型客車等。

外省區市進京機動車的交通管理也有規定，外地號牌車輛進京需辦理《進京證》，且受尾號限行政策限制。持有進京證的外地號牌小客車工作日早晚高峰（7 時至 9 時，17 時至 20 時）禁止在五環路主輔路及其以內道路和大興區、順義區部分道路行駛。

外省、區、市機動車全天禁止進入二環路（含）以內道路、建國門外大街、復興門外大街、復興路（木樨地橋至新興橋段）。外地號牌的貨車 6 - 24 時禁止駛入六環（含）內道路。

北京號牌純電動車不受尾號限行政策限制。