電機扭矩傳感器的工作原理是將電機扭矩的物理變化轉換為精確的電信號。

它有多種類型，工作原理也各有不同。

應變片式扭矩傳感器是在彈性軸上粘貼應變計組成測量電橋，當軸受扭矩產生微小變形后引起電橋電阻值變化，電阻變化轉變為電信號實現扭矩測量。

電位計式扭矩傳感器中的扭桿式，主要由扭桿彈簧、轉角-位移變換器、電位計組成。扭桿彈簧檢測扭矩并轉化為轉角值，轉角-位移變換器將相對轉角轉化為滑動套的軸向位移，位移使電位計電阻值變化，從而轉化為電壓信號。

非接觸式扭矩傳感器，輸入軸和輸出軸由扭桿連接，當扭桿扭轉，輸入軸上花鍵和輸出軸上鍵槽相對位置改變，花鍵上磁感強度變化，通過線圈轉化為電壓信號，濾波放大后得到扭矩信號。

還有通過相位差傳感方式檢測扭矩的傳感器，在受扭軸兩端安裝齒輪和電磁傳感器，感應出交流信號，取出相位差并插入高精度時鐘信號，經數字信號處理技術測出扭矩。

總之，電機扭矩傳感器通過各種方式將扭矩的變化轉化為電信號，為電機的性能測試、故障診斷和調速控制等提供重要依據。