奔馳型號的命名主要采用字母和數字的組合。

字母代表車的檔次和級別，比如 A、B、C、E、S 等，字母越靠后，車輛級別通常越高。

像 S 級是最高級別的豪華轎車，E 級是中大型車，C 級是中小型車。

數字則代表配置，數字越大，在同級別中配置越高。通常數字是兩位數，后面可能會跟字母 AMG。

具體來說，A級是超小型豪華兩廂車，B 級是超小型豪華多功能車 MPV，C 級包括緊湊型行政轎車、轎跑車和敞篷車，E 級是中型行政轎車。

跑車方面，SL 級是大型敞篷跑車，基于 C 系列底盤的 SLC 級是敞篷車，CLA 級是小型豪華轎跑，CLS 級是中型豪華轎跑。

越野車方面，G 級是中型豪華越野車，GLA 是超小型豪華運動型多功能車，GLB 是緊湊型豪華跨界車，GLC 是緊湊型豪華運動型多功能車，GLE 是中型豪華運動型多功能車，GLS 是全尺寸豪華運動型多功能車。

另外還有 V 級多用途貨車，AMG GT 是高性能跑車，還有 AMT GT4 X 級豪華皮卡。

在一些特殊車型中，比如奔馳 E260，實際采用的是 1.8L 帶渦輪增壓的發動機。

而超級跑車或賽車的命名較為個性，不一定遵循標準命名規則。

奔馳還有底盤代號，一般印在發動機艙內的銘牌上，方便在車輛維修更換零件時使用。底盤代號通常以字母加三位數字表示，比如 W221 指 2006 - 2012 年的奔馳 S 級。

常用的底盤代號首字母有 W（代表汽車）、C（代表雙門轎跑車）、R（代表敞篷雙座跑車）、V（代表加長軸轎車）、X（代表越野車）、S（代表旅行車）、A（代表敞篷車）等。