豐田自動變速器的技術創新點很多。

首先是 E-CVT 技術，采用 2 套電機和 1 套行星齒輪的先進設計，工作更平穩，變速比范圍更廣，能實現高效能量轉換和順暢加速，還利用先進控制算法和傳感器技術，精確計算車輛需求并實時調整動力輸出，提升燃油經濟性和性能表現。

其次，在 CVT 中加入機械齒輪組形成混合型變速器 e-CVT，低速用無級變速器，高速用機械齒輪組，提高效率和穩定性，還加入模擬換擋功能減少橡皮筋效應，主要應用在混合動力車型上。

Direct Shift-CVT 技術將 CVT 和傳統自動變速器優點結合，由兩個電動機和一組離合器組成，電控系統根據駕駛模式需求調整，有預裝式和鎖止離合器，能精確控制傳動比，還配備人工智能系統，能自動調整傳動比。

新無級變速器增加齒輪傳動，低速時兩組齒輪直接傳遞動力，增加傳動效率，降低油耗與排放，優化齒輪與 CVT 機構介入切換的平順程度，有卓越燃油效率。從齒輪傳動切換到鋼帶傳動采用高響應性齒輪變速控制技術，實現無縫切換，有更寬泛變速齒比，提高瞬態表現。

此外，還開發新手動變速箱，質量減輕、長度縮短，效率領先，用 iMT 控制裝置確保平穩換擋。

這些創新讓豐田自動變速器在平順性、燃油經濟性、動力性能等方面表現出色。