梅賽德斯-奔馳于 1986 年進入中國市場，同年在香港成立了梅賽德斯-奔馳中國有限公司。

2004 年 12 月 6 日，梅賽德斯-奔馳新工廠的奠基儀式在北京隆重舉行。

2005 年 8 月 8 日，北京汽車工業控股有限責任公司與戴姆勒克萊斯勒股份公司、戴姆勒克萊斯勒(中國)投資有限公司組建的北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車有限公司(BBDC)在北京正式成立，這進一步增強了其在中國的實力，揭開了梅賽德斯-奔馳 E 級轎車國產的序幕。

2005 年 12 月 22 日，北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車有限公司首批國產。

截止至 2006 年 12 月 31 日，梅賽德斯-奔馳 E 級轎車在中國大陸地區的首個銷售年度總量超過了 5500 輛，比 2005 年 E 級轎車的總體銷量增長了 89%。

2006 年 11 月 17 日，新一代梅賽德斯-奔馳 E 級轎車也正式登陸中國市場。