在汽車設計中，要平衡扭矩和轉動慣量，得先明白扭矩轉向是咋回事。

扭矩轉向指發動機扭矩作用在轉向輪上導致其偏轉，像大馬力前驅車起步和急加速時跑偏，就是扭矩轉向在搗亂。

扭矩轉向產生是因為發動機扭矩經變速箱變速變扭后，通過半軸傳給驅動輪，半軸高速旋轉產生向外甩動的力，車輪為抵制這力會產生反作用力，這就是導致扭矩轉向的甩動力。

而前置前驅車型前輪采用獨立懸架，主銷偏距就是扭矩轉向的力臂，有力有力臂就產生扭矩，這扭矩會讓轉向輪轉動。

扭矩轉向對汽車有影響，左右轉向扭矩相等就沒事，不等就會跑偏，像大馬力前驅車上就明顯。

左右轉向扭矩大小不相等的原因，比如半軸傾角、車輪與地面動態壓力等。半軸長度不同、夾角不同、大馬力車驅動力大、起步急加速時懸架變化等都會加大扭矩轉向趨勢，對操控不利。

要平衡扭矩和轉動慣量，辦法有徹底消除扭矩轉向和平衡左右車輪扭矩轉向。

徹底消除很難，比如讓轉向主銷通過車輪旋轉中心或半軸與前軸夾角為零，都幾乎做不到。

平衡左右車輪扭矩轉向辦法不少，像使左右半軸等長，奧迪縱置前驅、寶馬 X1 橫置前驅都做到了，還能把長半軸斷開加萬向節實現等長；使左右半軸與前軸夾角相等，像大眾波羅讓發動機傾斜布置就做到了；平衡左右半軸的剛度，像大眾車讓右側長半軸更粗，增加轉動慣量；采用更合理懸架結構，像寶馬、君威 GS 等車就減輕了扭矩轉向影響。

總之，扭矩轉向是前驅車特性，現有技術只能平衡或減輕其影響，很多性能車因此不喜歡用前驅，更愛后驅或四驅。