一汽豐田普拉多的內飾設計具有以下特點。

首先，中控采用懸浮式大屏，不過大屏厚度較大。

下方設置不少實體按鍵，方便操作座椅加熱、通風、空調控制等功能。

方向盤為四輻式風格，按鍵規整且比之前精致。

換擋機構是傳統機械式擋桿，手剎為電子式，擋桿后方有中央差速器鎖止按鍵和四驅模式選擇撥桿。

內飾整體風格硬派，中控臺陡立。

副駕駛 A 柱位置帶有拉手。

座椅寬大舒適，采用打孔皮質包裹，質感不錯。

五座版車型后備箱裝載能力突出。

車內大量采用搪塑材質，還針對本土化加入了 HUAWEI HiCar、百度 CarLife、CarPlay、微信、智能家居等。

低配車型為 5 座配置，高配車型為 6 座配置，除最低配外均搭載電動真皮座椅。

高配車型還搭載電動天窗、電子后視鏡、MTM 多地形選擇功能監視系統、MTS 多地形可選駕駛輔助裝置、HUD 抬頭顯示等配置，頂配車型還有車載冰箱。